MilkShape 3D, esas olarak Half-Life için dizayn edilmiş bir düşük poligon modelleyicidir. Tasarımı sırasında pek çok dosya formatı eklenmiş. MilkShape 3D seçme, hareket, döndürme, oranlama, bölme gibi temel özelliklere sahiptir. Verteks ve yüz aletiyle MilkShape 3D aynı zamanda düşük seviye düzenlemeye sahiptir. Küre, kutu ve silindir gibi basit şekiller de mevcuttur. MilkShape 3D aynı zamanda iskeletsel animasyon özelliğine de sahiptir. MilkShape 3D şu an 28 değişik oyun/motor/programdan 49 farklı dosya formatını desteklemektedir.